Het verschil tussen hard aandraaien en zacht aandraaien van elektrische boorschroevendraaiers wordt bepaald door de zachte en harde eigenschappen van het motorontwerp.
De zachte karakteristiek van de motor betekent dat de motor automatisch de snelheid aanpast met het koppel, en de stroom verandert niet veel. Wanneer het koppel te groot is, wordt het toerental verlaagd of zelfs gestopt zonder de wikkeling te verbranden;
Het harde kenmerk van de motor is dat naarmate het koppel toeneemt, de stroom toeneemt om een groot koppel te behouden. Wanneer de stroom groot genoeg is, wordt de motor verbrand.
Beide hebben hun voor- en nadelen.
